зарядник Turnigy Accucel 6

http://habrahabr.ru/post/196416/

Дорабатываем зарядник Turnigy Accucel 6
DIY или Сделай Сам, Энергия и элементы питания*
Многим знакомо универсальное зарядное устройство iMax B6 и его клона Turnigy Accucel 6.

Оно умеет заряжать

   Литий-полимерный LiPo и литий-ионные LiIon аккумуляторы
   Никель-кадмиевые NiCd, столь любимые производителями электродрелей
   Никель-металлогидридные Ni-Mh, идущие в комплекте с недорогими радиуправляемыми моделями
   Свинцовые Pb, которые можно найти в автомобиле, мото, UPS и много где еще.

Стоит недорого, принимает питание 11-17В от БП или автомобильного аккумулятора, позволяя заряжать прямо в поле.
Но это еще не все. Зарядник можно подключить к компу и получить наглядные графики зарядки/раздрядки аккумуляторов, наглядно оценив на графике, в каком диапазоне напряжений сосредоточена основная часть заряда, как аккумулятор реагирует на разные зарядные и разрядные токи, насколько проседает напряжение под нагрузкой и много чего еще интересного.
Вот только с завода эта зарядка уже пару лет идет без такой возможности. Производитель пожадничал и не поставил пару микросхем и копеечных элементов, а производитель iMax B6 вообще шнурок и софт продает отдельно по цене сопоставимой с самой зарядкой.

Штатно на левом торце есть 3пиновый разъем для подключения датчика температуры или подключения к компу. В инструкции функционал описан как USB соединение, но там вовсе не USB — в первых версиях туда был выведен UART, но попробовав подключиться к нему, я выяснил, что теперь и он не подключен. Отдельные модели iMAX B6 идут с miniUSB разъемом, но Accucel 6 я не встречал в таком исполнении, хотя на материнской плате место под разъем и обслуживающие его микросхемы разведено.
Шнурок, продаваемый с софтом рассчитан на такую распиновку:

Но, к сожалению, питание и земля на месте, а вот Tx пин не подключен.
Основательно порывшись в инете, я нашел информацию о том, что теперь пин не подключен, но это можно исправить.
Для этого понадобится всего пара-тройка деталей, кусочек провода и паяльник.
Разбираем корпус, сняв по два верхних винта с каждого торца и аккуратно снимаем переднюю панель. Осторожно отключаем вентиллятор от материнской платы. Выкручиваем 3 винта, которыми плата крепится к дну и вынимаем плату.

Я между делом наклеил пару слоев синей изоленты на пищалку, чтобы не орала так громко.
На обратной стороне платы в правом нижнем углу видно, что часть деталей не распаяна.
Нам понадобятся:
Чип-резисторы типоразмера 0805 на 10кОм и 100кОм по 1 штуке и диод 1n4144 в корпусировке mini-MELF. Нужно это для того, чтобы сохранить возможность подключать к USB и температурному датчику и не спалить ничего, забыв переключить функционал.
У меня термодатчика нет, поэтому я поставил только пару резисторов (диода подходящего размера не нашлось).
На фото видно куда нужно припаять резисторы (кликабельно).

Верхний — 10кОм, нижний 100кОм.
От правого контакта резистора номиналом 10кОм бросаем проводок на средний пин 3хпинового разъема.
Все, собираем в обратном порядке.
Теперь надо переключить функционал разъема с температурного датчика на «USB»:
На верхнем уровне в меню USER SET PROGRAM находим меню «Temp Cut Off» и меняем на «USB Enable». Это меняет функционал порта с датчика температуры на UART.

Зарядку настроили, теперь подключаем к компу.
Нам понадобится любой USB-UART кабель. Соединяем пины GND, а средний пин зарядного устройства с пином Rx переходника USB-UART (кликабельно):

Включаем зарядку и смотрим любимой терминалкой, что в порт сыпятся бинарные данные.
Параметры порта 9600-8-N-1.
Теперь нужен софт. На торрентах родной софтины не нашлось, ссылки на дистрибутив протухли, а покупать ее и ждать пока придет — не наш метод, тем более кабель из комплекта мне не нужен.
Благо есть бесплатная софтина — LogView — мощная штука. Единственный недостаток — даже на английский переведена не полностью и грешит кучей немецких терминов, но разобраться несложно.
Скачиваем, устанавливаем. Выбираем английский или кому ближе — немецкий.
Показываем к какому порту подключен девайс, выбираем сам девайс как iMax B6 от SkyRC.

Если все сделали верно, данные тут же пойдут — их видно на вкладке Serial logging внизу окна.

Для тех, кто совсем с немецким не дружит, параметры:
Spannung — напряжение аккумулятор
Strom — ток заряда/разряда
Ladung — закачанный ток в мАч
Energie — заряд в Вт*ч
Leistung — текущая выдаваемая мощность в Вт
Spannung (In) — напряжение на входе зарядного устройства.

Заряд/разряд программа определяет сама, поэтому в один файл можно писать весь процесс, из выпадающего списка выбрать потом Laden для просмотра процесса заряда или Entladen для графика разряда.
Весь функционал описывать не буду, скажу только что можно сохранять настройки интерфейса в виде профилей, что удобно, чтобы не выбирать кучу галочек каждый раз при создании нового файла.

Чтобы записать процесс работы с аккумом, нужно создать новый файл и дальше работаем с зарядкой как обычно. Девайс отдает данные примерно с частотой 4-5 Гц, софт пишет в файл с частотой 1Гц.
На панели инструментов куча вариантов измерений наклона кривых. Вычисления дельт между точками, замеры в указанной мышом точке или по центру экрана и пр.
Вот все. За полчаса работы мы получаем отличный инструмент для визуального анализа аккумуляторов. К тому же можно хранить параметры и сравнивать между собой параметры по прошествии времени или разные аккумы между собой. Соответствующая вкладка тоже есть.
Еще очень удобно, когда зарядка стоит в противоположном конце комнаты, использовать вкладку с крупными текущими значениями — очень хорошо видно, да и данные намного точнее, чем на экране зарядки.

Вообще LogView поддерживает и кучу других девайсов, так что в хозяйстве пригодится.

http://forum.rcdesign.ru/f63/thread239077.html
http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=104384

http://habrahabr.ru/post/150213/

Imax B6 — Универсальный зарядочный комбайн
Энергия и элементы питания*, Электроника для начинающих*, Гаджеты. Устройства для гиков
На хабре уже была статья про этот народный зарядник, но как то встречена без особого энтузиазма. Постараюсь это исправить, и рассказать о тех возможностях, про которые не было написано в той статье. Зарядное устройство действительно народное, любой моделист или причастный к ним с первого взгляда его узнает.

Итак, что на обещают производители?

   Заряд аккумуляторов Li-ion, Li-pol, LiFe, NiCd, NiMH, PbAcid(свинцовые всех типов)
   Полностью автоматический процесс заряда, управляемый микроконтроллером. Отсечка по току и напряжению для литиевых аккумуляторов, по температуре и ΔV для никелевых. Для всех типов — выключение по максимальному времени и емкости.
   Тренировка NiCd и NiMH. Балансировочный заряд Li-pol аккумуляторов(для батарей с несколькими банками)
   Ток заряда до 5А, разряда — до 1А.
   Экран с показаниями текущего напряжения, тока, емкости. Выгрузка всех этих параметров на компьютер и построение графиков.



Внешний вид
При открытии посылки мы видим вот такую коробку:

Внутри которой мы обнаружим саму зарядку, провода(для питания самой зарядки и для подсоединения к аккумуляторам), инструкцию… И все. Блока питания в комплекте нет
Зарядка:

Разъем питания и термодатчика(он же — выход для компьютера):

Клеммы ±, и гнезда балансировки:

Дизайнерский изыск, притворяющийся радиатором:

Настоящий радиатор и голограмма, подтверждающая подлинность:

Вот она, поближе:

Дело в том, что из-за легкой повторяемости схемы, эту зарядку копирует каждый себя уважающий завод, известно как минимум о 4 вариантах не оригинальных зарядок. По цене они отличаются не так сильно, а вот по качеству — как получится. Вот хорошая ссылка на обзор оригинала и копии.
Механизм проверки на оригинальность интересен — стираем покрытие, вбиваем серийный номер и код на
сайте производителя.

Мне повезло(это шутка, если что. я специально потратил на $10 больше)

Что интересно, второй раз номер не пройдет:

Я так понимаю, купить оригинальную зарядку и скопировать ее номер у производителей копий не выйдет.
Слева — провод с двумя "бананами" для подключения к самому устройству.

А к T-Connectors разъемам подключается либо провод с крокодилами(справа), либо вот такие:

Кстати, никто не знает, где же все такие используется вот такой разъем:

Еще в комплекте есть провод питания с двумя крокодилами — девайс всеяден и может есть любое напряжение от 10в до 18в. Хоть зарядка для ноутбука, хоть автомобильный аккумулятор:

Еще есть инструкция на английском(правда с ошибками):

В которой на последней страничке есть каталог аксессуаров:

90% из которых при наличии паяльника можно не покупать.


Внутренности
Откручиваем 4 винта слева, и 4 справа.

После чего необходимо раздвинуть верхнюю часть корпуса в стороны, и вытащить нижнюю пластину с прикрепленной на ней платой:

Плата крепится тремя винтами:

Ключевые транзисторы смазаны термопастой и прижимаются к нижней пластине.
Зарядное устройство построено на обычной Atmega:

На некоторых приборах она даже не заблокирована от чтения, что позволяет немного поиграться с прошивкой.
Собрано аккуратно, флюс смыт.

Использование
Подключаем питание, тут же загорается экран с надписью SkyRc Imax-B6. Кнопки включения/выключения не предусмотрено.

После этого попадаем в главное меню.

Перемещаться по нему можно кнопками «Stop» и "<". В главном меню находятся: выбор программы зарядки в зависимости от типа аккумулятора, меню настроек:

А так же пункты сохранения и загрузки пользовательских настроек.
Выбрать пункт можно нажатием «Enter». Вот, для примера пункт меню заряда Li-pol:

Еще одним нажатием «Enter» переходим в режим редактирования параметров. Изменяемый параметр в это время мигает. Можно изменить максимальный ток, и напряжение(точнее, количество банок — напряжение кратное 3.7)
На каждом этапе работает защита от дурака. Зарядка не начнется, если: перепутана полярность батареи, слишком низкое или слишком высокое напряжение, напряжение не соответствует типу батареи или количеству банок, и тд.
после выставления всех параметром, долгим нажатием «Enter» можно начать зарядку. Первые две минуты батарея будет заряжаться током 0,2 ампера, — еще один из пунктов защиты от дурака, и способ определения количества банок:

Через две минуты ток возрастет до максимального:

В процессе зарядки он может меняться, в концу снизиться до 0,1А.
Обозначения на экране:
LI1S — Li-pol аккумулятор, одна банка. 1,3А — текущий ток, 4,2В — текущее напряжение,CHG — сокращенно от Charging, заряд. 003:49 — время в минутах и секундах с момента начала программы, 00046 — «емкость» в миллиампер-часах «влитая» в батарею во время зарядки, или полученная из батареи при разрядке. Естественно, вторая цифра будет меньше, и на нее и надо ориентироваться при замере емкости батареи.

Подключение к компьютеру

В самой зарядке в меню включается вот тут: User set program -> USB/Temp select -> USB Enable

Нужен только любой USB-UART адаптер.

+5 вольт можно не подключать, они нужны только для питания датчика. TX подключаем к RX(прием) адаптера, GND, соответственно к земле. Скорость 9600, но LogView сам это знает.

Разьем можно использовать вот такой:

Называется PBS-3 Да простят меня боги за ссылки на чипидип, в котором он стоит 20 рублей, у нас я купил за 3 рубля

Строим графики заряда-разряда в Log View

Для начала идем на офсайт и скачиваем там последнюю версию(на данный момент 2.7.4.485). Еще хорошо бы скачать обновление 2.7.4.490, и поместить в папку с программой.
Впрочем, программу с уже установленным обновлением можно скачать у меня по прямой ссылке.
Установка не требуется, просто распаковываем и запускаем LogView.exe. Собственно, основные настройки можно посмотреть в видео:
https://www.youtube.com/watch?v=H90W7nXVQZE
Вот мой настроенный пресет для графиков, открывать Graphic — Open graphic draft. Graphic — Save graphic draft для установки по умолчанию при каждом запуске.

Любой лог можно сохранить File — Save As, а потом открыть и работать с ним дальше — настраивать параметры отображения и делать из него картинку. Программа не особо сложная, можно разобраться за час методом тыка. Есть русский перевод(где нашел не помню, по моей ссылке уже есть), но он не полный. Да и английский тоже — в менюшках часто попадаются исконно немецкие слова, которые уже пришлось выучить — Entlaned — разряд, Laden — заряд. Zyklus — цикл.

Например:
Заряд почти полного литий-полимерного аккумулятора:

Сразу после начала напряжение стабилизировалось на 4.2 вольта, а ток начал падать.

Заряд NiMH аккумулятора большим током:

Через определенные промежутки времени напряжение отключалось, для измерения напряжения самого аккумулятора.

Разряд NiMH аккумулятора:

Ничего интересного. Ток в 1А на протяжении всей разрядки, пока напряжение не упало до 0.8В.

Подключение термодатчика
Та же самая картинка:

В качестве датчика используется широкораспространенный LM35 от National Semiconductor. Подключение простейшее — питание к питанию, земля к земле, прах к праху Vout к Vin.
Ну и включить надо пункт в меню(если вы его выключали) — User set program -> USB/Temp select -> Temp Cut off(dec)
Купить где угодно, хоть в чип-и-дипе, хоть в элеконте.
Смысл в том, что по окончанию зарядки никелевых аккумуляторов вся подводимая к ним энергия будет преобразовываться в тепло, что вызывает нагрев аккумулятора. Следовательно, раз аккумулятор нагрелся, значит зарядился.

Недостатки

   Нет блока питания. На копии b6ac постоянно ругаются что внутренний бп умирает через пару дней. Я решил вопрос покупкой за 500 рублей вот такого универсального БП:
   Не умеет заряжать с балансировкой NiMH аккумуляторы. Как замена LaCrosse не прокатит, хоть функции и те же, одновременно заряжать/разряжать/тренировать можете только один аккумулятор. Нет, зарядить сборную банку из нескольких аккумуляторов возможно, добавив напряжение в пользовательский профиль равное (напряжению на банке)* (количество банок), но балансировка работает только на Li-pol

   Малый ток разряда. Для емких аккумуляторов, например на 5Ампер-часов 1А это будет всего лишь 0.2С, а они могут работать на токах 2-3С и более. Под нагрузкой проверить не получится.



Гид по линейке IMAX:
Модель Характеристики Цена Фото
Imax B6 5A Заряд, 1A разряд, без БП $39.96
Imax B6(копия) 5A Заряд, 1A разряд, без БП $28.06
Imax B6AC(копия) 5A Заряд, 1A разряд, внутренний блок питания от сети $42.73
Imax B6AC(копия) 8A Заряд, 2A разряд, внутренний блок питания от сети $44.94
Imax B6AC+(копия) 5A Заряд, 1A разряд, внутренний блок питания от сети $46.50
Imax B8+ 7A Заряд, 5A разряд, без БП ?
Imax B6 Duo 10A Заряд, 5A разряд, без БП, два независимых канала ?
Imax B6 QUATTRO 10A Заряд, 5A разряд, без БП, четеры независимых канала ?


Ссылки:
Русское руководство(для другой модели, но меню одинаковое)
Сайт производителя
Гигантский обзор аккумуляторов 18650, сделанный с помощью такой зарядки
Видео-обзор оригинала, еще видео-обзор копии
Фото-обзор
На tomtop.com продается за $39.96

инструкция на русском
http://rusfolder.com/38944115